MPU6050 Module Gyroscope / Accéléromètre 3 Axes

Le MPU6050 est un capteur IMU (Inertial Measurement Unit) combinant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes, ce qui en fait une solution complète pour la détection et l’analyse du mouvement. Ce module est idéal pour les applications nécessitant une mesure précise de l’orientation et des mouvements, telles que les drones, la robotique, la stabilisation de caméras, les dispositifs de réalité virtuelle et les systèmes de navigation inertielle.

Grâce à son interface I2C, il peut être facilement connecté à des microcontrôleurs comme Arduino, ESP32, Raspberry Pi et STM32. De plus, le MPU6050 intègre un convertisseur analogique-numérique (ADC) 16 bits sur chaque canal, offrant une précision élevée des données de mouvement.

Caractéristiques Techniques

✔ Tension d’alimentation : 3V – 5V DC (avec régulateur interne pour compatibilité avec Arduino)
✔ Plage du gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
✔ Plage de l’accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
✔ Sortie numérique : I2C (adresse 0x68 ou 0x69 selon la configuration de AD0)
✔ Convertisseur ADC 16 bits pour chaque axe (précision élevée)
✔ Fusion des données MotionFusion sur 6 à 9 axes pour un suivi fluide et précis du mouvement
✔ Consommation d’énergie optimisée, idéale pour les applications embarquées
✔ Dimensions compactes, facilitant son intégration dans tout projet

Applications

🔹 Systèmes de stabilisation et de navigation (Drones, Véhicules Autonomes, Robots Mobiles)
🔹 Motion Capture et analyse de mouvement (Réalité Virtuelle, Suivi de Mouvement Humain, Gaming)
🔹 Stabilisation de caméras et plateformes gyrostabilisées
🔹 Systèmes de contrôle gestuel et interfaces utilisateur basées sur le mouvement
🔹 Analyse biomécanique et robotique humanoïde