TCRT5000 Module Suiveur de Ligne

Le module TCRT5000 est un capteur infrarouge précis et fiable, conçu pour détecter des objets et des variations de surface. Grâce à sa capacité à différencier les surfaces sombres et claires, il est particulièrement adapté aux applications de suivi de ligne, comme les robots suiveurs de ligne. Ce capteur intègre un phototransistor et une photodiode, fournissant des sorties numériques simples à interpréter.

Caractéristiques Techniques :

• Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V
• Courant de fonctionnement : 10 à 20mA
• Distance de détection : 1 mm à 25 mm
• Sortie : Signal numérique (HIGH/LOW)
• Température de fonctionnement : De -25°C à +85°C
• Dimensions : 32 x 14 x 10 mm

Principe de fonctionnement :

Le module TCRT5000 fonctionne en émettant des ondes infrarouges qui se réfléchissent lorsqu’elles rencontrent une surface ou un objet. Cette réflexion est captée par le phototransistor, qui modifie le signal de sortie en fonction de l’intensité de la lumière réfléchie.

• Sur une surface noire (comme une ligne sombre), la lumière infrarouge est fortement absorbée, ce qui déclenche un signal LOW (bas).
• Sur une surface claire (comme une ligne blanche ou une surface lumineuse), la lumière est réfléchie, produisant un signal HIGH (haut).

Ce comportement permet au capteur de détecter la présence et le contraste des lignes, facilitant la navigation dans des environnements structurés comme des parcours de labyrinthe ou des trajets de suivi.

Applications :

1. Robotique :
   • Suivi de ligne pour robots autonomes.
   • Navigation dans des labyrinthes ou sur des pistes tracées, où la détection précise des lignes est essentielle.
2. Systèmes de sécurité :
   • Détection de présence en automatisant des systèmes de détection sur des surfaces spécifiques, comme les détecteurs de passage.
3. Projets de bricolage et DIY :
   • Idéal pour des projets de suivi de ligne dans des voitures télécommandées ou des projets robotiques éducatifs.
4. Automatisation industrielle :
   • Contrôle de position dans des systèmes automatisés, permettant de suivre des pistes ou d’effectuer des ajustements en temps réel.
   • Détection de surface ou de position dans des systèmes de tri ou de contrôle de processus.

Brochage :

• GND : Connecté à la masse (GND) de l’Arduino.
• VCC : Connecté à l’alimentation 3.3V ou 5V de l’Arduino.
• OUT : Connecté à une broche numérique de l’Arduino pour lire le signal de sortie (HIGH ou LOW).

Utilisation avec Arduino Uno :

Le module TCRT5000 est parfaitement compatible avec l’Arduino Uno, ce qui facilite son intégration dans vos projets. Vous pouvez connecter facilement le capteur à une breadboard et utiliser les broches numériques de l’Arduino pour lire les signaux d’entrée, permettant ainsi un suivi en temps réel de la ligne.

Composants nécessaires :

• 1 x Capteur TCRT5000
• 1 x Arduino Uno
• Fils de connexion
• Breadboard