{"id":17307,"date":"2025-03-01T22:23:30","date_gmt":"2025-03-01T22:23:30","guid":{"rendered":"https:\/\/edukeytech.com\/?post_type=product&#038;p=17307"},"modified":"2025-03-01T22:23:30","modified_gmt":"2025-03-01T22:23:30","slug":"tcrt5000-module-suiveur-de-ligne","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/product\/tcrt5000-module-suiveur-de-ligne\/","title":{"rendered":"TCRT5000 Module Suiveur de Ligne"},"content":{"rendered":"<p><strong>Le module TCRT5000 est un capteur infrarouge pr\u00e9cis et fiable, con\u00e7u pour d\u00e9tecter des objets et des variations de surface. Gr\u00e2ce \u00e0 sa capacit\u00e9 \u00e0 diff\u00e9rencier les surfaces sombres et claires, il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux applications de suivi de ligne, comme les robots suiveurs de ligne. Ce capteur int\u00e8gre un phototransistor et une photodiode, fournissant des sorties num\u00e9riques simples \u00e0 interpr\u00e9ter.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Caract\u00e9ristiques Techniques :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Tension de fonctionnement : 3.3V \u00e0 5V<\/strong><\/li>\n<li><strong>Courant de fonctionnement : 10 \u00e0 20mA<\/strong><\/li>\n<li><strong>Distance de d\u00e9tection : 1 mm \u00e0 25 mm<\/strong><\/li>\n<li><strong>Sortie : Signal num\u00e9rique (HIGH\/LOW)<\/strong><\/li>\n<li><strong>Temp\u00e9rature de fonctionnement : De -25\u00b0C \u00e0 +85\u00b0C<\/strong><\/li>\n<li><strong>Dimensions : 32 x 14 x 10 mm<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Principe de fonctionnement :<\/strong><\/p>\n<p><strong>Le module TCRT5000 fonctionne en \u00e9mettant des ondes infrarouges qui se r\u00e9fl\u00e9chissent lorsqu&rsquo;elles rencontrent une surface ou un objet. Cette r\u00e9flexion est capt\u00e9e par le phototransistor, qui modifie le signal de sortie en fonction de l&rsquo;intensit\u00e9 de la lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie.<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sur une surface noire (comme une ligne sombre), la lumi\u00e8re infrarouge est fortement absorb\u00e9e, ce qui d\u00e9clenche un signal LOW (bas).<\/strong><\/li>\n<li><strong>Sur une surface claire (comme une ligne blanche ou une surface lumineuse), la lumi\u00e8re est r\u00e9fl\u00e9chie, produisant un signal HIGH (haut).<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Ce comportement permet au capteur de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence et le contraste des lignes, facilitant la navigation dans des environnements structur\u00e9s comme des parcours de labyrinthe ou des trajets de suivi.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Applications :<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li><strong>Robotique :<\/strong>\n<ul>\n<li><strong>Suivi de ligne pour robots autonomes.<\/strong><\/li>\n<li><strong>Navigation dans des labyrinthes ou sur des pistes trac\u00e9es, o\u00f9 la d\u00e9tection pr\u00e9cise des lignes est essentielle.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 :<\/strong>\n<ul>\n<li><strong>D\u00e9tection de pr\u00e9sence en automatisant des syst\u00e8mes de d\u00e9tection sur des surfaces sp\u00e9cifiques, comme les d\u00e9tecteurs de passage.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Projets de bricolage et DIY :<\/strong>\n<ul>\n<li><strong>Id\u00e9al pour des projets de suivi de ligne dans des voitures t\u00e9l\u00e9command\u00e9es ou des projets robotiques \u00e9ducatifs.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Automatisation industrielle :<\/strong>\n<ul>\n<li><strong>Contr\u00f4le de position dans des syst\u00e8mes automatis\u00e9s, permettant de suivre des pistes ou d\u2019effectuer des ajustements en temps r\u00e9el.<\/strong><\/li>\n<li><strong>D\u00e9tection de surface ou de position dans des syst\u00e8mes de tri ou de contr\u00f4le de processus.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>Brochage :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>GND : Connect\u00e9 \u00e0 la masse (GND) de l&rsquo;Arduino.<\/strong><\/li>\n<li><strong>VCC : Connect\u00e9 \u00e0 l&rsquo;alimentation 3.3V ou 5V de l&rsquo;Arduino.<\/strong><\/li>\n<li><strong>OUT : Connect\u00e9 \u00e0 une broche num\u00e9rique de l&rsquo;Arduino pour lire le signal de sortie (HIGH ou LOW).<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Utilisation avec Arduino Uno :<\/strong><\/p>\n<p><strong>Le module TCRT5000 est parfaitement compatible avec l&rsquo;Arduino Uno, ce qui facilite son int\u00e9gration dans vos projets. Vous pouvez connecter facilement le capteur \u00e0 une breadboard et utiliser les broches num\u00e9riques de l&rsquo;Arduino pour lire les signaux d&rsquo;entr\u00e9e, permettant ainsi un suivi en temps r\u00e9el de la ligne.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Composants n\u00e9cessaires :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>1 x Capteur TCRT5000<\/strong><\/li>\n<li><strong>1 x Arduino Uno<\/strong><\/li>\n<li><strong>Fils de connexion<\/strong><\/li>\n<li><strong>Breadboard<\/strong><\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><strong>Le module TCRT5000 est un capteur infrarouge pr\u00e9cis et fiable, con\u00e7u pour d\u00e9tecter des objets et des variations de surface<\/strong><\/p>","protected":false},"featured_media":17308,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_joinchat":[]},"product_brand":[],"product_cat":[161],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-17307","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-capteurs","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"purchasable","12":"product-type-simple"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/17307","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17307"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/17307\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17310,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product\/17307\/revisions\/17310"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17308"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17307"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=17307"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=17307"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/edukeytech.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=17307"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}