Module Suiveur de ligne 4 Voies

Module Suiveur de ligne 4 Voies

Tension de fonctionnement: DC 3.3V-5V

Courant de travail: essayez de choisir l’alimentation plus que 1A

Température de fonctionnement: – 10oC – + 50oC

Ouverture de montage: vis M3

Plage de détection: 1mm à 60 cm réglable, plus la performance est stable, le blanc reflète la distance la plus éloignée.

Taille: dans le panneau de commande de 42mm * 38mm * 12mm (longueur * largeur * hauteur)

Petit avant 25mm * 12mm * 12mm (longueur * largeur * hauteur)

Interface de sortie: interface à 6 fils (1234 à 4 extrémités de sortie de signal, + puissance positive,-pour l’alimentation négative est la masse)

Le signal de sortie: niveau TTL (peut être directement connecté au microcontrôleur I/0, la lumière infrarouge réfléchie vers l’induction du capteur, le voyant rouge, le niveau bas de sortie; pas de lumière infrarouge, le voyant ne brille pas, la sortie est élevée.)

Applications:

Une voiture intelligente (pour éviter la falaise, anti-chute pour éviter les obstacles)  ou une chasse au robot (y compris les lignes noires et blanches), marchant le long du chemin de la ligne noire, également connu sous le nom de traçage.

Fonctionnement

Le module utilise quatre paires émetteur-récepteur infrarouges pour détecter les lignes. Chaque capteur émet une lumière infrarouge qui est réfléchie par la surface en dessous. Les variations de réflexion causées par des lignes noires ou blanches sont captées par le récepteur et converties en signaux numériques.

Brochage:

• VCC: Connecté à l’alimentation 3.3V ou 5V de l’Arduino
• GND: Connecté à la masse (GND) de l’Arduino
• OUT1: Connecté à une entrée numérique de l’Arduino pour lire le signal du capteur 1
• OUT2: Connecté à une entrée numérique de l’Arduino pour lire le signal du capteur 2
• OUT3: Connecté à une entrée numérique de l’Arduino pour lire le signal du capteur 3
• OUT4: Connecté à une entrée numérique de l’Arduino pour lire le signal du capteur 4