TCRT5000 Module Infrarouge Détecteur D’obstacle

Le TCRT5000 est un capteur infrarouge hautement précis, conçu pour détecter la présence d’objets ou les variations de surface à des distances très proches. Ce capteur intègre un phototransistor et une photodiode, offrant ainsi des sorties à la fois analogiques et numériques, adaptées à une large gamme d’applications. Il est idéal pour des projets robotiques, des systèmes de sécurité, ou toute autre utilisation nécessitant une détection fine d’objets ou de surfaces.

Caractéristiques Techniques :

• Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V
• Courant de fonctionnement : 60mA (diode), 100mA (transistor)
• Plage de détection : De 1 mm à 8 mm
• Sortie : Analogique et numérique
• Température de fonctionnement : De -25°C à +85°C
• Dimensions : 32 x 14 mm

Principe de fonctionnement :

Le module TCRT5000 utilise une technologie à infrarouges pour détecter des objets ou des variations de surface. Il émet des ondes infrarouges à partir de sa photodiode. Lorsqu’un objet ou une surface réfléchissante intercepte ces ondes, elles sont captées par un phototransistor intégré, ce qui modifie la tension de sortie. Cette variation est utilisée pour détecter la présence d’un objet ou différencier des variations dans les surfaces détectées. Le capteur fournit ainsi des informations précises et fiables, grâce à ses sorties analogiques et numériques.

Le capteur est particulièrement adapté pour des tâches de suivi de ligne, où la détection de différentes surfaces permet de guider des robots ou de réaliser des déplacements précis.

Applications :

1. Robotique :
   • Suivi de ligne pour les robots autonomes.
   • Résolution de labyrinthes ou navigation dans des environnements structurés.
2. Systèmes de sécurité :
   • Détection de présence dans des systèmes de surveillance, portes automatiques ou alarmes.
3. Projets de bricolage et DIY :
   • Idéal pour des projets de détection d’obstacles et de variations de surface, comme les robots mobiles ou les détecteurs de niveau.
4. Automatisation industrielle :
   • Utilisé pour le contrôle de position ou la détection d’objets dans des processus de fabrication ou de contrôle qualité.

Brochage :

• VCC : Connecté à l’alimentation (3.3V ou 5V)
• GND : Connecté à la masse (GND)
• D0 : Sortie numérique (signal haut ou bas)
• A0 : Sortie analogique (signal proportionnel à la distance et la réflexion)

Utilisation avec Arduino Uno :

Le TCRT5000 est parfaitement compatible avec une carte Arduino Uno. Pour l’utiliser, il vous suffit de connecter le capteur aux broches appropriées de l’Arduino à l’aide de fils de connexion et d’une breadboard pour faciliter les tests. Voici les composants nécessaires pour démarrer :

• 1 x Capteur TCRT5000
• 1 x Arduino Uno
• Fils de connexion
• Breadboard