MPU9250 GY-9250 Gyroscope, Accéléromètre, Magnétomètre

Le MPU9250 GY-9250 est un capteur de mouvement à 9 degrés de liberté (9-DOF) combinant un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre 3 axes dans un seul module compact. Ce capteur avancé est idéal pour les systèmes d’orientation et de navigation, la robotique, les drones, les véhicules autonomes, ainsi que pour toute application nécessitant une analyse précise du mouvement et de l’orientation spatiale.

Le module repose sur le MPU-9250, une solution multi-capteurs intégrée comprenant :
✔ Un accéléromètre 3 axes pour mesurer les accélérations linéaires.
✔ Un gyroscope 3 axes pour détecter la vitesse angulaire et la rotation.
✔ Un magnétomètre 3 axes (AK8963) permettant la détection de l’orientation par rapport au champ magnétique terrestre.
✔ Un processeur de mouvement numérique (DMP) pour un traitement avancé des données de capteurs.

Grâce à son interface I2C ou SPI, il peut être facilement connecté à des microcontrôleurs tels qu’Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ou STM32. Il intègre également un capteur de température pour des mesures plus précises.

Caractéristiques Techniques

✔ Tension d’alimentation : 3,3V – 5V DC (régulateur intégré pour compatibilité 5V)
✔ Plage du gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
✔ Plage de l’accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
✔ Plage du magnétomètre : ±4800 µT
✔ Communication : I2C (adresse par défaut : 0x68, 0x69 si AD0 est élevé) ou SPI
✔ Consommation ultra-faible, idéale pour les systèmes embarqués et alimentés sur batterie
✔ Dimensions compactes : 22 mm x 17 mm

Applications

🔹 Systèmes de navigation et stabilisation (Drones, Véhicules Autonomes, Robots Mobiles)
🔹 Mesure et analyse de mouvement (Suites de Motion Capture, Réalité Virtuelle/Augmentée, Gaming)
🔹 Systèmes de positionnement et boussoles numériques
🔹 Contrôle de mouvement pour bras robotiques et exosquelettes
🔹 Analyse biomécanique et suivi de mouvement humain