HC-SR04 Module Ultrasonique Détection de Distance

Le module ultrasonique HC-SR04 est un capteur à ultrasons largement utilisé pour la détection de distance, offrant une solution précise et fiable pour mesurer la distance entre le capteur et un objet. Grâce à sa capacité à utiliser des ondes sonores à haute fréquence, ce capteur peut mesurer des distances allant de 2 cm à 400 cm avec une précision remarquable de ± 3 mm. Ce capteur est particulièrement adapté pour des applications dans des domaines tels que la robotique, l’automatisation industrielle, ou encore la détection d’obstacles.

Caractéristiques Techniques du HC-SR04 :

• Tension de fonctionnement : 5V DC – Compatible avec de nombreux microcontrôleurs, y compris l’Arduino, fonctionnant avec une tension standard de 5V.
• Courant de fonctionnement : < 15mA – Très faible consommation d’énergie, ce qui le rend idéal pour des projets alimentés par des sources de puissance limitées.
• Fréquence de fonctionnement : 40 kHz – La fréquence des ondes ultrasonores utilisées pour la détection de distance, optimisée pour des mesures précises.
• Angle de détection : 15 degrés – Permet une couverture raisonnable pour la détection d’objets dans une zone spécifique autour du capteur.
• Plage de mesure : 2 cm à 400 cm – Idéal pour mesurer de courtes à moyennes distances, parfait pour une multitude d’applications robotique et automatisées.
• Précision : ± 3 mm – Une précision de mesure extrêmement fine, permettant des applications de détection d’objets et d’obstacles dans des environnements complexes.
• Dimensions : 45 x 20 x 15 mm – Compact et facile à intégrer dans des projets de petite à moyenne taille, avec une conception simple pour un montage facile.

Principe de Fonctionnement du HC-SR04 :

Le capteur HC-SR04 fonctionne sur le principe des ondes ultrasonores. Il est composé de deux éléments principaux : un émetteur et un récepteur. L’émetteur envoie des impulsions ultrasonores, et le récepteur capte l’écho qui revient après avoir été réfléchi par un objet. En mesurant le temps de vol de l’onde, il est possible de calculer la distance parcourue.

La distance est déterminée grâce à la formule suivante :

Distance=Vitesse du son×Temps2\text{Distance} = \frac{\text{Vitesse du son} \times \text{Temps}}{2}Distance=2Vitesse du son×Temps​

Le temps est mesuré entre l’émission et la réception de l’écho, ce qui permet de calculer avec précision la distance à l’objet détecté.

Applications du HC-SR04 :

1. Robotique – Évitement d’obstacles : Utilisé dans les robots pour détecter des obstacles et ajuster la trajectoire en conséquence, en garantissant une navigation autonome et sécurisée.
2. Systèmes de sécurité – Détection de présence : Parfait pour être intégré dans des systèmes de sécurité pour la détection de mouvement ou de présence dans des environnements surveillés.
3. Projets de bricolage – Mesure de distance : Idéal pour les projets Arduino ou Raspberry Pi où la mesure de distance est nécessaire, notamment dans les systèmes de mesure de niveau ou de distance.
4. Automatisation industrielle – Contrôle et détection d’objets : Utilisé pour surveiller la position ou la présence d’objets dans des lignes de production ou des systèmes automatisés.

Brochage et Connexion avec Arduino :

• Trig : Connecté à la broche Trig de l’Arduino pour déclencher l’émission de l’onde ultrasonore.
• Echo : Connecté à la broche Echo de l’Arduino pour recevoir l’écho réfléchi et calculer la distance.
• VCC : Connecté à l’alimentation 5V de l’Arduino pour fournir le courant nécessaire au fonctionnement du capteur.
• GND : Connecté à la masse (GND) de l’Arduino pour assurer une référence commune de tension.