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La manipulation en robotique fait référence aux actions qu’un robot peut effectuer pour interagir avec son environnement. Cela inclut des tâches comme saisir, déplacer, assembler ou trier des objets. Les robots manipulateurs sont équipés de bras articulés et de capteurs pour exécuter ces mouvements avec précision. Ils sont largement utilisés dans l’industrie pour automatiser des tâches répétitives et dangereuses. Grâce aux progrès technologiques, certains robots peuvent même apprendre et s’adapter à de nouvelles situations. Cette capacité améliorer l’efficacité, la sécurité et la productivité dans des domaines comme la médecine, l’aéronautique